山西SSI信号编码器

变频电机驱动没有位置环。变频电机上的编码器是“速度编码器”，是为精确计算电机反电动势的速度反馈。电机反电动势与电机转子转速成正比。

由于伺服电机的普及使用，现在很多控制的思路都会向伺服电机比较与衡量，尽管变频控制早于伺服控制。伺服电机的控制是位置环、速度环、力矩环的闭环控制，这在永磁同步电机的设计原理上就有体现，驱动电流的相位与转子的位置同步，伺服电机的驱动已确定了位置环是“天然”闭环的。

而在变频电机驱动是异步的，有时也称为异步电机，即使加上电机后部编码器的反馈，它也只有速度环，没有在电机驱动上的“位置环”，因此这个编码器就是“速度编码器”。

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绝对值编码器单圈与多圈的区别：所谓单圈和多圈编码器都是指绝对式编码器，绝对式编码器可以在任何时刻，尤其是在刚上电的时刻，就能感知当前的角位置.单圈的只可以感知一圈之内的角位置;

多圈的不仅可以感知一圈之内的角位置，而且可以感知编码器自使用之日起已经转过了多少圈。形象一点就是：

单圈绝对值编码器好像是一只钟表的秒钟（没有时钟和分钟）可以直接显示当前位置，但是不能够累计增加。多圈绝对值编码器就像是一只完整的钟表，既有秒钟也有时钟和分钟，不仅可以直接显示当前位置还可以看出累计多少！

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编码器的安装注意事项：

1、采用标准耦合器时，应在允许值内安装

2、连接带及齿轮结合时，先用别的轴承支住，再将旋转编码器和耦合器结合起来

3、齿轮连接时，注意勿使轴受到过大荷重。

4、用螺钉紧固旋转编码器时，应用5kfg·cm左右的紧固力矩。

5、固定本体进行配线时，不要用大于3kg的力量拉线。

6、可逆旋转使用时，应注意本体的安装方向和加减法方向。

7、把设置的装置原点和编码器的Z相对准时，必须边确定Z相输出边安装耦合器。

8、使用时勿使本体上粘水滴和油污，如浸入内部会产生故障。

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现在机床领域常用的编码器大多是光电编码器，磁环编码器，还有近几年新兴的齿轮编码器。

光电编码器在耐油污方面能力较弱，油污浸入到编码器内部会对码盘造成污染，从而影响编码器的性能，严重的可导致编码器功能丧失。

磁环编码器在耐铁屑杂质方面能力较弱，由于磁环吸附铁屑的特性，长时间运转会让铁屑过多的集聚在磁环与读数头之间，从而磨损磁环与读数头，磨损过大会导致编码器的损坏。

齿轮编码器与磁环编码器都是磁编码器，区别在于磁环编码器的磁场存在于整个磁环，而齿轮编码器的磁场只存在于读数头中心区域的一小部分，对于抗铁屑等杂质的能力相对来说齿轮编码器更强一些。

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按照检测工作原理，编码器可分为光电编码器(opticalencoder)、磁性编码器(magneticencoder)以及电感式编码器(inductiveencoder)和电容式编码器(capacitiveencoder)，等等。

光电编码器采用光学检测原理，一般检测精度相对较高，但在户外及恶劣环境下使用时需要较高的防护要求，并且不适宜在凝露的环境中使用。

磁性编码器采用磁阻或者霍尔元件对磁性材料的角度或者位移值进行测量。同光学检测原理相比，磁电式检测原理具有抗振动、抗污染等特点，可应用于传统的光电编码器不能适应的领域。

按照机械安装方式，编码器还可分为实心轴型和空心轴型，其中空心轴型又可分为盲孔型和通孔型。用于伺服反馈的编码器还常见锥孔型和锥轴型等安装形式。

按照适用环境，编码器可以还分为一般工业型，重载型和防爆型等。更多详情请咨询：上海自横自动化科技有限公司！ RS485信号编码器-上海自横！江西profinet信号编码器

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单圈绝对值编码器，可以在机械轴旋转一圈范围内；而多圈绝对值编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。

无论是哪种绝对值编码器，只要测量行程超出其圈数范围，就一定会在旋转过程中，以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。因此，尽管都能够完成长距离位置测量任务，但在选用不同类型编码器时，设备应用体验却大不相同。使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器，的确可以实现多圈位置检测和记录功能，但却是需要依赖于设备系统的正常运行才能够顺利完成的：

在使用增量型编码器进行位置测量时，需要设备的信号输入系统，基于编码器侧反馈的连续重复脉冲，进行位置计数；

使用单圈值型编码器处理多圈位置应用时，同样需要设备系统，在获取反馈位置编码的同时，对旋转圈数进行累加计算；

这样一来，设备运行时各种可能发生的意外状况，如：控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰...等，都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零，从而相当于中断了位置测量的进程。更多编码器推荐上海自横自动化科技 山西SSI信号编码器

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